8月28日上午9时,2025年上海“新能源汽车、智能制造与机器人创新人才培养”研究生暑期学校邀请中电科21所首席专家刘一帆在现代交通工程中心8B222为全体学员作专题讲座。本次讲座由太阳成集团tyc33455cc经理方宇教授主持。
刘一帆以《具身智能:面向物理世界的智能机器人技术体系与前沿进展》为题,通过回顾国内外在机器人远程操作方面的最新成果,展示了其团队在机器人力觉感知、视觉交互及5G远程传输方面的前沿探索。随后,刘总介绍了电机与传动系统在具身智能中的重要作用,指出“具身”是人工智能落地的物理前提,而“智能”则是赋予机器人学习、决策和规划能力的核心。就具身智能在工业制造、医疗健康以及未来人形机器人等多场景中的应用,刘总以生动的案例和深入浅出的讲解,让学员们掌握了神经网络与Transformer等关键算法如何推动机器人在模式识别、任务规划和通用化发展中的应用逻辑。
在互动交流环节中,学员们踊跃发言,围绕具身智能在智能制造和智能驾驶中的落地应用、机器人大模型的发展方向等内容积极提问。刘总结合自身的科研经历,耐心细致地作出回应,并分享了关于机器人数据采集与训练场建设的思考。
通过本次讲座,学员们不仅对具身智能的基本内涵和技术发展有了更加清晰的认识,也期待未来机器人产业从特定场景的分层任务走向端到端技能的实现,为推动智能体在复杂环境下的自主操作与协同贡献自己的青春力量。